由北京天拓四方科技有限公司負責電氣設備總包的某鋼廠1580mm熱軋至冷軋托盤運輸工程已成功投產并順利通過更終客戶驗收。

　　托盤運輸主要應用于鋼卷運輸系統(tǒng)，將熱軋位置的帶鋼卷托盤運輸到冷軋位置，托盤的承載負荷為2.5T。托盤輥道循環(huán)式運輸系統(tǒng)主要由鋼卷托盤和雙層輥道組成。上層輥道運送載有鋼卷的托盤，下層輥道運送卸卷后的空托盤，在鋼卷提升小車、橫移輥道、提升輥道、回轉臺等設備的配合下，托盤在整條運輸線上循環(huán)運行，在帶旋轉臺的輥道段上，托盤被改變運輸方向;在帶提升臺的輥道段上，托盤被提升或下降到不同的運輸標高。更終實現(xiàn)鋼卷的靈活運輸。本托盤運輸生產線設備總計91臺，其中重載輥道87臺，轉臺設備2臺，平移設備2臺。

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　　該項目主要采用西門子S7—400 PLC為控制系統(tǒng)、西門子高性能SINAMICS S120系列變頻器為驅動，其控制單元CU320-2 DP集成DP通訊接口，PLC控制系統(tǒng)可以方便地通過PROFIBUS DP通訊,實施對S120的控制及數據交換。本項目采用S120多機傳動方案，運用帶能量回饋的SLM整流單元，為91臺逆變器供電拖動電機，運用矢量控制，提高了對電機的控制精度。

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　　西門子PLC運用S7-400 CPU，采用目前應用比較廣泛的PROFIBUS DP方式，報文運用352標準報文，并有HMI作為輔助設備，實現(xiàn)托盤運輸系統(tǒng)的手自動切換以及運輸過程中的全程自動化。

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　　SINAMICS S120與S7-400 PLC的相結合，更終實現(xiàn)了由PLC作為控制系統(tǒng)，S120作為執(zhí)行結構的托盤運輸線的平穩(wěn)運行，由此也驗證了S120矢量控制在輥道應用上的可靠性，PLC與S120通訊的穩(wěn)定性，證實了SINAMICS S120可以在托盤運輸系統(tǒng)中委以重任。

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　　此次項目中客戶提出了增加鋼卷運輸系統(tǒng)的需求，為解決運輸系統(tǒng)橫穿廠間馬路的問題，北京天拓四方團隊提供了多種解決方案，與客戶多次共同研究和論證后，更終確定以上方案，實現(xiàn)鋼卷的靈活運輸，受到了用戶的高度好評。

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