隨著生活水平的提高，平均每家每戶都配有一輛代步用的小汽車，汽車行業(yè)也正處于蓬勃的發(fā)展中，尤其是新能源汽車，帶來(lái)了新一輪的汽車生產(chǎn)熱潮。生產(chǎn)一輛汽車，從零配件的加工，到整車的組裝，基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的生產(chǎn)裝配，汽車最重要的器件之一——底盤亦是如此。

項(xiàng)目背景

汽車底盤在焊接之前的組裝拼接，對(duì)精度要求較高，對(duì)用于升降組合的定位控制系統(tǒng)的協(xié)同動(dòng)作，提出了很高的要求。

在工作過(guò)程中，要求數(shù)軸進(jìn)行同步的升降運(yùn)動(dòng)，且誤差超過(guò)一定數(shù)值后報(bào)警，采用1500PLC+SINAMICS V90伺服組成的控制系統(tǒng)，完美實(shí)現(xiàn)了這一控制需求。

項(xiàng)目方案

在此次應(yīng)用中，采用一臺(tái)S7-1500PLC控制4臺(tái)高慣量PN版的SINAMICS V90伺服，執(zhí)行相對(duì)同步的功能。其中一臺(tái)伺服作為主軸，其他三臺(tái)電機(jī)作為從軸，再設(shè)置強(qiáng)大的IRT等時(shí)同步控制控能，四臺(tái)電機(jī)同起同停，運(yùn)行速度和位置均實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步，保證了各個(gè)部分在移動(dòng)的過(guò)程中能夠保持設(shè)定好的相對(duì)位置不變，從而保證設(shè)備的精度。

整套設(shè)備中的控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和顯示屏等設(shè)備統(tǒng)一使用了Profinet通訊方式，一網(wǎng)到底，使得安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便，性能強(qiáng)大，功能齊全。

工件的輸送采用了PN版的G120變頻器，保證了重型工件的平穩(wěn)輸送。設(shè)備上各個(gè)參數(shù)的設(shè)定和讀取，采用了PN版的西門子觸摸屏KTP1200，設(shè)定簡(jiǎn)單快捷，各個(gè)參數(shù)的顯示，一目了然。

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