近日，經(jīng)過緊張的調(diào)試，由天拓四方為某大型央企附屬的電機(jī)分公司量身打造的數(shù)字化產(chǎn)線在湖南進(jìn)入試生產(chǎn)階段。

該電機(jī)企業(yè)生產(chǎn)工藝主要由以下幾部分組成：

01 立庫(kù)工位：包含線邊庫(kù)、AGV小車等設(shè)備；

02 充磁工位：包含充磁機(jī)、磁通量檢測(cè)、磁極盒轉(zhuǎn)運(yùn)等設(shè)備；

03 磁極盒組裝工位：包括方螺桿的自動(dòng)取放，磁極盒的按序推放以及機(jī)械手自動(dòng)擰螺母；

04 整極組裝工位：包括磁極盒整極的轉(zhuǎn)運(yùn)安裝和機(jī)械手自動(dòng)打螺栓固定。

△生產(chǎn)車間布局圖

本項(xiàng)目所提供的磁極盒組裝生產(chǎn)數(shù)字化產(chǎn)線的特點(diǎn)：

01 解決了帶磁設(shè)備組裝過程中遇到的物料過重人工無法進(jìn)行作業(yè)或者作業(yè)人員安全風(fēng)險(xiǎn)比較大的難題；

02 靈活集成了各大品牌自動(dòng)化設(shè)備，如ABB/安川機(jī)械手、伺服電機(jī)等，對(duì)產(chǎn)線作業(yè)中的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精準(zhǔn)控制；

03 引入MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)，對(duì)產(chǎn)線下發(fā)工單，并與自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)交互。

對(duì)于核心的控制系統(tǒng)，天拓四方采用了西門子博途平臺(tái)1500T運(yùn)動(dòng)控制型PLC，實(shí)現(xiàn)需要多軸進(jìn)行同步的工藝要求。

為了使得現(xiàn)場(chǎng)眾多的OEM設(shè)備與PLC之間實(shí)現(xiàn)無縫數(shù)據(jù)傳輸和控制，天拓四方自主研發(fā)的協(xié)議轉(zhuǎn)換器發(fā)揮了重要作用。

天拓四方協(xié)議轉(zhuǎn)換器可以將一些串口信號(hào)如RS232、RS485等轉(zhuǎn)換為PN信號(hào)，大大減少了串口通訊所必須面臨的編程工作量。同時(shí)，借助天拓四方自主研發(fā)的PC一體機(jī)，可以將生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)展現(xiàn)，以便于企業(yè)及時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀況及設(shè)備狀態(tài)跟蹤。

本項(xiàng)目方案為客戶打造了一條集磁極盒組裝、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)擰螺母/螺栓緊固的生產(chǎn)線，極大優(yōu)化了生產(chǎn)節(jié)拍，提高了單位時(shí)間產(chǎn)能，并為客戶降低了生產(chǎn)成本，完美展現(xiàn)了西門子PLC強(qiáng)大的控制能力，伺服電機(jī)快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力以及天拓自主協(xié)議轉(zhuǎn)換器便捷的現(xiàn)場(chǎng)總線轉(zhuǎn)換能力，助力客戶在行業(yè)內(nèi)進(jìn)一步奠定龍頭地位。