近日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局傳來(lái)喜訊，天拓四方再添一項(xiàng)發(fā)明專利，一種兼容不同高度工件的夾緊裝置（專利號(hào)：2020114237713）。至此，天拓四方已累計(jì)獲得專利24項(xiàng)和軟件著作權(quán)73項(xiàng)。

創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力

夾緊裝置在機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛，目前常見(jiàn)的夾緊裝置為兩夾爪相向?qū)ΨQ同步運(yùn)動(dòng)，但是在夾緊裝置固定的情況下，無(wú)法兼容不同高度、不同厚度工件的夾緊，若要實(shí)現(xiàn)兼容夾緊，目前常用的技術(shù)手段有以下幾種：

一、給夾爪配備位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，若工件高度不同，通過(guò)位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)整夾爪的位置，兼容不同高度工件的夾緊，但這種一般功能單一，不具有自動(dòng)化特點(diǎn)。

二、兩個(gè)夾爪配置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)分別控制兩個(gè)夾爪運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同高度、不同厚度工件的夾緊，但這種夾具每個(gè)夾爪均配備驅(qū)動(dòng)裝置，造成耗能高，成本高，效率低等問(wèn)題。

三、在不同高度上布置多套夾緊裝置實(shí)現(xiàn)不同高度、不同厚度工件的夾緊，這種夾具使用繁瑣，成本也較高，難以適應(yīng)現(xiàn)代化需求。

本發(fā)明的目的在于提供一種兼容不同高度工件的夾緊裝置，該夾緊裝置能夠通過(guò)滑軌和絲杠夾爪的自由調(diào)節(jié)，且通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)不同高度、不同厚度的工件的夾緊。

發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)采用滑軌和絲杠配合，使夾具的上下夾爪可以自行調(diào)節(jié)高度，兼容不同高度、不同厚度的工件夾緊，不需要調(diào)整機(jī)構(gòu)二次調(diào)節(jié)夾具的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊，通過(guò)采用伺服電機(jī)和減速器配合提供動(dòng)力，節(jié)省了人工，還可以通過(guò)控制伺服電機(jī)自行根據(jù)工藝調(diào)節(jié)夾緊力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。