數(shù)字化工廠柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線建設(shè)投資大，周期長(zhǎng)，自動(dòng)化控制邏輯復(fù)雜，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作量大。按照生產(chǎn)線建設(shè)的規(guī)律，發(fā)現(xiàn)問題越早，整改成本越低，因此有必要在生產(chǎn)線正式生產(chǎn)、安裝、調(diào)試之前在虛擬的環(huán)境中對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行模擬調(diào)試，解決生產(chǎn)線的規(guī)劃、干涉、PLC的邏輯控制等問題，在綜合加工設(shè)備、物流設(shè)備、智能工裝、控制系統(tǒng)等各種因素中全面評(píng)估生產(chǎn)線的可行性。生產(chǎn)周期長(zhǎng)、更改成本高的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分采用虛擬環(huán)境中進(jìn)行展示和模擬，易于構(gòu)建和修改的控制部分采用由PLC搭建的物理控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，由實(shí)物PLC控制系統(tǒng)生成控制信號(hào)，虛擬環(huán)境中的機(jī)械結(jié)構(gòu)作為受控對(duì)象，模擬整個(gè)生產(chǎn)線的動(dòng)作過程，從而發(fā)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的問題，在物理樣機(jī)建造前予以解決。
機(jī)電一體化虛擬調(diào)試
虛擬調(diào)試數(shù)字化雙胞胎涉及的應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域包括：
1) 產(chǎn)品研發(fā)：機(jī)電一體化產(chǎn)品：驗(yàn)證產(chǎn)品功能，是否存在問題，機(jī)電匹配；
2) 生產(chǎn)線/生產(chǎn)工位：設(shè)備運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人等：干涉檢查，動(dòng)作邏輯，機(jī)電匹配，機(jī)器人時(shí)間信號(hào)；
3) 工廠/自動(dòng)化生產(chǎn)線：生產(chǎn)線的邏輯控制、輸送系統(tǒng)的仿真、自動(dòng)化物流系統(tǒng)的仿真。